Глава 1 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ДВИГАТЕЛЯ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ
1.1Историческая справка: от идеи к массовому применению
1673–1680: Христиан Гюйгенс предлагает идею поршневого двигателя, работающего на порохе (практически не реализована).
За менее чем 50 лет (с 1876 по 1920-е гг.) ДВС прошел путь от опытных образцов до доминирующего силового агрегата в мировом транспорте (наземном, водном, воздушном) и энергетике, определив развитие цивилизации в XX веке. Его успех был обусловлен компактностью, высокой удельной мощностью, автономностью (по сравнению с паровой машиной) и возможностью работы на энергоемком жидком топливе.
1.2 Понятие, классификация и общий принцип работы ДВС
Принцип работы
Работа ДВС строится на чередовании четырёх тактов:
Впуск — поршень начинает движение из верхней точки вниз, система управления двигателем открывает впускной клапан, и в цилиндр врывается свежая порция топливовоздушной смеси.
Сжатие — оба клапана — впускной и выпускной — плотно закрыты, возвращающемуся поршню некуда девать захваченную смесь, и он начинает её сжимать в маленьком объёме у самой верхней точки своего хода, в пространстве, которое называется камерой сгорания.
Рабочий ход — тепловая энергия, скрытая в молекулах топлива, превращается в полезную механическую работу: движение поршня через шатун передаётся на коленвал, заставляя его вращаться с новой силой.
Выпуск — открывается выпускной клапан, и поршень выталкивает отработавшие газы через выпускной коллектор в выхлопную систему, чтобы освободить место для новой порции свежего заряда.
1.3Сравнение типов ДВС: бензиновые, дизельные, роторно-поршневые
Бензиновый и Дизельный
Бензиновый — для динамики, тишины, доступности и меньших первоначальных затрат. Выбор для города и массовых авто.
Дизельный — для экономии, тяги на "низах" и больших пробегов. Выбор для дальнобоя, внедорожников и коммерческого транспорта.
Поршневой (бенз/дизель) и Роторный:
Поршневые — это компромисс, надежность, отработанность и эффективность. Основа мировой транспортной системы.
Роторный — это инженерная экзотика, выдающаяся удельная мощность и плавность ценой низкой практичности (ресурс, экономичность, экология). Технический курьез, не выдержавший конкуренции по объективным причинам.
Таким образом, в массовом применении конкурентная борьба ведется между усовершенствованными бензиновыми и дизельными двигателями, в то время как роторно-поршневой остается интересной, но непрактичной альтернативой для энтузиастов.
ГЛАВА 2. СТРОЕНИЕ И ПРИНЦИП РАБОТЫ ЧЕТЫРЁХЦИЛИНДРОВОГО ДВИГАТЕЛЯ
2.1Конструкция и основные компонеты ДВС: блок цилиндров, КШМ, ГРМ
Назначение: Это основа (остров) двигателя. Главная несущая деталь, в которой размещены и работают другие узлы.
Конструкция и особенности:
Изготавливается из чугуна (прочность, долговечность) или алюминиевого сплава (облегчение веса).
Внутри него выполнены цилиндры — направляющие для поршней. Их количество определяет тип двигателя (рядный, V-образный и т.д.).
Внутри блока проходят масляные каналы (система смазки) и рубашка охлаждения (каналы для циркуляции охлаждающей жидкости вокруг цилиндров).
Снизу к блоку крепится картер — резервуар для моторного масла.
Сверху устанавливается головка блока цилиндров (ГБЦ), сбоку — навесное оборудование (генератор, стартер и др.).
Назначение: Преобразует возвратно-поступательное движение поршней во вращательное движение коленчатого вала (которое затем идет на колеса).
Основные компоненты:
|
Компонент |
Назначение и особенности |
|
Поршень |
Подвижная "пробка" в цилиндре. Принимает на себя давление газов. Имеет канавки для поршневых колец (компрессионных — для уплотнения, маслосъемных — для удаления излишков масла). |
|
Шатун |
Соединяет поршень с коленчатым валом. Передает усилие. Имеет верхнюю (поршневую) и нижнюю (кривошипную) головки. |
|
Коленчатый вал |
Главная вращающаяся деталь. Имеет шейки (коренные — для крепления в блоке, шатунные — для крепления шатунов) и противовесы для балансировки. |
|
Маховик |
Массивный диск на конце коленвала. Сглаживает неравномерность вращения, передает крутящий момент на коробку передач через сцепление, помогает запуску. |
Назначение: Своевременно открывает и закрывает впускные и выпускные клапаны в каждом цилиндре, обеспечивая наполнение цилиндров свежей смесью и выпуск отработавших газов. Работает в строгой синхронизации с КШМ.
Основные компоненты:
|
Компонент |
Назначение и особенности |
|
Распределительный вал (распредвал) |
Вал с кулачками (эксцентриками). Именно кулачок, набегая на толкатель, открывает клапан. Количество кулачков = количество клапанов. Вращается в 2 раза медленнее коленвала. |
|
Привод распредвала |
Обеспечивает связь коленвала и распредвала. Важнейший узел! Бывает: |
|
Клапаны |
Впускные (пропускают смесь/воздух) и выпускные (выпускают газы). Работают в условиях высоких температур (особенно выпускные). |
|
Клапанные пружины |
Возвращают клапан в закрытое положение после того, как кулачок распредвала перестает на него давить. |
|
Толкатели, рокеры (коромысла) |
Передают усилие от кулачка распредвала к клапану. В современных двигателях часто используются гидрокомпенсаторы (входят в эту группу), которые автоматически устраняют зазоры, делая работу тише. |
2.2 Детальный разбор четырёх тактов работы: впуск, сжатие, рабочий ход, выпуск
Рабочий цикл четырёхтактного двигателя состоит из четырёх тактов, каждый из которых представляет один ход поршня между мёртвыми точками:
Впуск. Длится от 0 до 180° поворота кривошипа. Поршень движется вниз от верхней мёртвой точки, открыт впускной клапан. В цилиндре образуется разрежение, за счёт которого в него засасывается свежий заряд. При наличии нагнетателя смесь нагнетается в цилиндр под давлением.
Сжатие. Длится от 180 до 360° поворота кривошипа. Поршень движется к верхней мёртвой точке, при этом заряд сжимается поршнем до давления степени сжатия. В двигателях Отто любой конструкции сжимается горючая смесь, в дизелях — чистый воздух. В конце такта сжатия происходит зажигание заряда в двигателях Отто или начало впрыска топлива в двигателях Дизеля.
Рабочий ход. Длится от 360 до 540° поворота кривошипа. Поршень движется в сторону нижней мёртвой точки под давлением горячих газов, передаваемого поршнем через шатун коленчатому валу. На коленчатый вал насажен маховик, обеспечивающий равномерное вращение и работу остальных тактов по инерции.
Выпуск. Длится от 540 до 720° поворота кривошипа. Очистка цилиндра от отработавшей смеси. Выпускной клапан открыт, поршень движется в сторону верхней мёртвой точки, вытесняя отработавшие газы из цилиндра в атмосферу.
Назначение: Создать высоковольтный электрический разряд (искру) в камере сгорания в строго определенный момент времени для воспламенения топливовоздушной смеси.
Принцип действия и компоненты (на примере современной системы с индивидуальными катушками зажигания):
ЭБУ (Электронный Блок Управления) – «мозг» системы. На основе данных с датчиков (положения коленвала, распредвала, детонации, расхода воздуха) рассчитывает оптимальный угол опережения зажигания (УОЗ) – когда нужно дать искру
Катушка зажигания – трансформатор, преобразующий низковольтное напряжение бортовой сети (12В) в высоковольтный импульс (15-35 кВ). Принцип: при прерывании тока в первичной обмотке во вторичной генерируется высокое напряжение.
Высоковольтные провода (в системах с одной катушкой на несколько цилиндров) или наконечник (в системах с индивидуальными катушками) – проводят высокое напряжение к свече.
Свеча зажигания – финальный элемент. Центральный и боковой электроды, между которыми и проскакивает искра, воспламеняя смесь. Зазор между электродами критически важен.
Момент подачи искры (Угол Опережения Зажигания – УОЗ):
Зачем нужен опережение? Смесь сгорает не мгновенно, а с некоторой скоростью. Чтобы давление газов достигло максимума, когда поршень уже начал рабочий ход (чуть после ВМТ), искру нужно подать до прихода поршня в ВМТ.
Как определяется? ЭБУ динамически меняет УОЗ в зависимости от:
Оборотов двигателя: Чем выше обороты, тем раньше нужна искра (большее опережение), так как у поршня меньше времени на рабочий ход.
Нагрузки(разрежения в коллекторе): При большой нагрузке (низкое разрежение) нужен более поздний угол, чтобы избежать детонации. При малой нагрузке (высокое разрежение) – более ранний для стабильности.
Температуры и состава смеси
Неправильный УОЗ: Слишком раннее зажигание → детонация («стук пальцев»), разрушение двигателя. Слишком позднее → потеря мощности, перегрев, повышенный расход.
Назначение: Подача моторного масла к трущимся поверхностям деталей для снижения трения, отвода тепла, удаления продуктов износа и защиты от коррозии.
Принцип работы (комбинированная система):
Масло находится в поддоне картера. Работает по замкнутому циклу.
Масляный насос: Приводится от коленвала. Засасывает масло из поддона и создает давление в системе. Типы: шестеренчатые (надежные), роторные (компактные).
Редукционный клапан: Стоит в насосе или рядом. Сбрасывает излишки давления, возвращая масло во впускную полость насоса или поддон, если давление превышает норму (например, на холодном густом масле).
Масляный фильтр: Полнопоточный фильтр очищает все масло, идущее от насоса, от механических примесей и продуктов износа. Имеет перепускной клапан, который открывается, если фильтр забит, чтобы масло все равно поступало в двигатель (лучше грязное, чем никакого).
Масляные магистрали (каналы): Сеть каналов в блоке и головке цилиндров, по которым масло под давлением подается к коренным и шатунным подшипникам коленвала, опорам распредвала, валу турбины и т.д.
Масляная пленка и разбрызгивание: К шатунным шейкам и стенкам цилиндров масло часто подается через отверстия в шатунах и специальные форсунки охлаждения поршней или просто разбрызгивается из зазоров.
Стекание: После прохождения всех узлов масло самотеком стекает
обратно в поддон.
Назначение: Поддержание оптимального теплового режима двигателя (~85-100°C).
|
Параметр |
Жидкостная (основной тип) |
Воздушная (редко, малые двигатели) |
|
Принцип |
Тепло от деталей отбирается охлаждающей жидкостью (антифризом), которая циркулирует по рубашке охлаждения в блоке и ГБЦ, а затем охлаждается в радиаторе потоком воздуха. |
Цилиндры и головка имеют оребрение. Поток воздуха от вентилятора обдувает ребра, напрямую отводя тепло. |
|
Преимущества |
Более равномерный и эффективный отвод тепла, тихая работа, быстрый прогрев (с термостатом), независимость от температуры наружного воздуха. |
Простота конструкции, отсутствие риска утечек и замерзания жидкости, меньший вес. |
|
Недостатки |
Сложность, риск утечек, закипания или замерзания, больше деталей (насос, радиатор, патрубки). |
Шумная, неравномерный прогрев, зависимость КПД от температуры воздуха, большие габариты двигателя. |
Назначение: Ускорять прогрев двигателя и поддерживать оптимальную температуру, регулируя путь циркуляции жидкости.
Конструкция: Клапан с термочувствительным элементом (восковой шарик), который расширяется при нагреве.
Принцип работы:
Холодный двигатель: Термостат закрыт. Охлаждающая жидкость циркулирует по малому кругу (только внутри двигателя и печки салона), минуя радиатор. Это позволяет мотору быстро выйти на рабочую температуру.
При достижении ~85-95°C: Воск в термостате плавится и расширяется, открывая основной клапан. Жидкость начинает идти по большому кругу через радиатор, где охлаждается набегающим потоком воздуха (или вентилятором).
Регулировка: Термостат постоянно модулирует степень открытия, поддерживая температуру в узком диапазоне.
Назначение: Отвод отработавших газов из цилиндров, снижение их токсичности и шума.
Компоненты и их функции (от двигателя к выходу):
Выпускной коллектор («паук»): Первый приемник газов из всех цилиндров. Изготавливается из чугуна или жаропрочной стали. В современных моторах часто используется трубчатый (равновыпускной) коллектор, который минимизирует сопротивление и взаимовлияние выхлопных импульсов, улучшая продувку цилиндров (эффект «скэвэнджинга»).
Каталитический нейтрализатор (катализатор):
Назначение: Снижение токсичности выхлопа за счет дожигания и преобразования вредных веществ.
Принцип: Внутри металлического или керамического блока с сотовой структурой нанесен сок драгоценных металлов (платина, палладий, родий), выступающих катализаторами химических реакций:
CO (угарный газ) + O₂ → CO₂ (углекислый газ).
CₓHₓ (углеводороды) + O₂ → CO₂ + H₂O.
NOₓ (оксиды азота) → N₂ + O₂.
Для эффективной работы требуется точное соотношение топливо/воздух (λ≈1), обеспечиваемое системой управления двигателем с датчиком кислорода (лямбда-зондом).
Глушитель (резонатор, основной глушитель):
Назначение: Гашение звуковых волн и снижение шума выхлопа.
Принцип: Газы проходят через систему камер с перфорированными трубами и перегородками. Звуковые волны гасятся за счет:
Расширения и сужения потока (расход энергии).
Интерференции – столкновения волн, отраженных от стенок, в противофазе.
Поглощения звука пористым материалом (минеральная вата)
Соединительные трубы: Связывают все элементы в единую систему. Часто включают гибкую сильфонную вставку (виброкомпенсатор), которая гасит вибрации двигателя, не передавая их на выхлопную систему.
Кислородные датчики (лямбда-зонды): Устанавливаются до и после катализатора (входной и выходной). Передают данные о содержании кислорода в выхлопе в ЭБУ для корректировки состава смеси и контроля исправности катализатора.
ГЛАВА 3 ПРИМЕНЕНИЕ И ЭКОЛОГИЧЕСКИЕ АСПЕКТЫ
3.1 Области применения ДВС: транспорт, энергетика, сельское хозяйство, спецтехника …
Признаки классификации ДВС могут быть различными и определяются как назначением, особенностями практического применения, так и принципами построения, элементами конструкции и др. Поэтому при некоторой условности все же следует отметить следующие общепринятые принципы и признаки классификации поршневых двигателей.
1. По назначению: стационарные, переносные, транспортные (автомобильные, тракторные, судовые, авиационные и др.).
2. По роду применяемого топлива: двигатели легкого топлива, тяжелого, газообразного, многотопливные.
3. По способу осуществления зарядки цилиндров: четырехтактные и двухтактные двигатели.
4. По способу смесеобразования: двигатели с внешним и внутренним смесеобразованием.
5. По способу воспламенения смеси: двигатели с искровым зажиганием и двигатели с воспламенением от сжатия.
6. По конструктивному расположению цилиндров и схеме: рядные и звездообразные, вертикальные и горизонтальные схемы. Кроме того, рядные двигатели подразделяют на V-, W-, H-, Y- и X-образные и др. Некоторые варианты компоновки представлены на рис.1.1.
7. По способу охлаждения двигатели разделяют на двигатели с жидкостным и воздушным охлаждением.
Помимо перечисленных признаков иногда двигатели классифицируют по способам регулирования, скорости вращения, признакам цикла, наличию систем наддува и т.д.
В современных автомобилях применяются преимущественно четырехтактные поршневые двигатели с рядным, V-образным и оппозитным расположением цилиндров.
3.2 Актуальные методы снижения вредного воздействия: каталитические нейтрализаторы, сажевые фильтры, стандарты Евро, переход на гибриды и альтернативное топливо ДВС
Повышение топливной экономичности автомобиля достигается главным образом за счет совершенствования процесса сгорания в ДВС: послойное сжигание топлива; форкамерно-факельное сжигание; применение подогрева и испарения топлива во впускном тракте; использование электронного зажигания. Дополнительными резервами повышения экономичности автомобиля являются:
— снижение массы автомобиля за счет усовершенствования его конструкции и применения неметаллических и высокопрочных материалов;
— улучшение аэродинамических показателей кузова (последние модели легковых автомобилей обладают, как правило, на 30…40 % меньшим коэффициентом лобового сопротивления);
— снижения сопротивления воздушных фильтров и глушителей, отключения вспомогательных агрегатов, например вентилятора и т. п.;
— снижения массы перевозимого топлива (неполное заполнение баков) и массы инструментов.
Современные модели легковых автомобилей существенно отличаются по топливной экономичности от предшествующих моделей.
Перспективные марки легковых автомобилей будут обладать расходом бензина 3,5 л/100 км и менее. Повышение экономичности автобусов и грузовых автомобилей достигается прежде всего применением дизельных ДВС. Они обладают экологическими преимуществами по сравнению с бензиновыми ДВС, поскольку имеют меньший на 25…30 % удельный расход топлива; кроме того, состав отработавших газов у дизельного ДВС менее токсичен
Очевидно, что двигатель внутреннего сгорания недостаточно экономичен и по сути имеет невысокий КПД. Это заставляет ученых искать альтернативы – в частности, создавать доступный электрический или водородный транспорт. Однако последние разработки показывают, что ДВС можно сделать по-настоящему эффективным. За счет чего это осуществимо и что мешает применять такие технологии на практике уже сейчас?
Электро мотор
компании EcoMotors International творчески переработали конструкцию традиционного ДВС. Он сохранил поршни, шатуны, коленвал и маховик, однако новый двигатель на 15-20% эффективнее, кроме того намного легче и дешевле в производстве. При этом двигатель может работать на нескольких видах топлива, включая бензин, дизель и этанол.
В целом двигатель EcoMotors имеет элегантную простую конструкцию, в которой на 50% меньше деталей, чем в обычном моторе
Добиться этого удалось с помощью использования оппозитной конструкции двигателя, в которой камеру сгорания образуют два поршня, двигающихся
навстречу друг другу. При этом двигатель двухтактный и состоит из двух модулей по 4 поршня в каждом, соединенных специальной муфтой с электронным управлением. Двигателем полностью управляет электроника, благодаря чему удалось добиться высокого КПД и минимального расхода топлива. Например, в пробке и других случаях, когда полная мощность двигателя не нужна, работает только один модуль из двух, что уменьшает расход топлива и шум.
3.3 БудущееДВС: повышение КПД, синтетическое топливо, сочетание с электродвигателями
Внедрение новых технологий. Например:
Использование цикла Адкинсона. Особый механизм газораспределения с перекрытием клапанов увеличивает степень сжатия, что повышает эффективность и минимизирует расход топлива.
Нанесение специального теплозащитного состава на поршни. Это увеличивает температуру газов в камере сгорания на 50–100 градусов, что, по расчётам, увеличивает КПД в диапазоне от 10 до 20%.
Регулирование степени сжатия и фаз газораспределения в процессе эксплуатации двигателя. Это позволяет иметь повышенный термический КПД, особенно при частичных нагрузках.
Развитие технологии e-топлива (e-fuel). Оно, по заявлениям разработчиков, — экологичная замена традиционному топливу, производимому из нефтепродуктов. Некоторые особенности:
Производится из водорода, который отделяется от воды в процессе электролиза, с использованием возобновляемой электроэнергии (например, от ветряных и солнечных электростанций).
Совместимо с ДВС, подходит для уже существующих АЗС.
Однако есть и сомнения в экологичности e-топлива: энергоёмкость производственного процесса ставит под сомнение экологичность получаемого конечного продукта.
Развитие гибридных автомобилей. Они используют два вида энергии — топливо и электричество. Некоторые типы гибридных автомобилей:
Параллельные — ДВС и электродвигатель работают вместе, обеспечивая тягу и разделяя нагрузку. Это позволяет снизить расход топлива, особенно при старте и разгоне.
Последовательные — ДВС не участвует напрямую в движении автомобиля, а лишь вырабатывает энергию для зарядки батареи, которая питает электромотор. Электродвигатель отвечает за движение.
«Мягкие» гибриды — электродвигатель не способен приводить машину в движение самостоятельно, а лишь помогает ДВС в определённых ситуациях (например, при старте или ускорении), снижая нагрузку на основной двигатель.
ГЛАВА IV. ПРАКТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ: ИЗГОТОВЛЕНИЕ ДЕЙСТВУЮЩЕЙ МОДЕЛИ-ДЕМОНСТРАТОРА
4.1 — Упрощённая модель одноцилиндрового двигателя с электрическим приводом
упрощённая модель одноцилиндрового двигателя внутреннего сгорания. Обозначены основные элементы: электромотор (1), источник питания (2), коленчатый вал (3), шатун (4), поршень (5), цилиндр (6). Модель предназначена для наглядной демонстрации тактов работы двигателя внутреннего сгорания.
1 источник питания
2 коленчатый вал
3 шатун
4 поршень
5 Цилиндр
4.2 Построение упрощенной модели одноцилиндрового двигателя с электрическим приводом для наглядной демонстрации тактов
Сборка
Некоторые детали, которые могут быть включены в модель:
Детали двигателя (цилиндр, поршень, коленчатый вал, шатун и др.).
Детали для электрического привода (электродвигатель, питание от батарейного отсека).
Прозрачный блок двигателя — позволяет наблюдать за работой каждой шестерни.
Звуковой модуль — воспроизводит характерный звук двигателя.
Светодиодная имитация работы свечей зажигания — во время работы модели.
В комплект модели часто входят подробная инструкция по сборке и все необходимые инструменты
4.3 Техника безопасности при работе
При работе с двигателем внутреннего сгорания необходимо строго соблюдать правила техники безопасности, так как двигатель содержит движущиеся части, нагретые поверхности и электрические элементы.
Перед началом работы следует убедиться в исправности оборудования, надёжности крепления всех деталей и отсутствии оголённых проводов. Запрещается включать двигатель при наличии видимых повреждений или неисправностей.
Во время работы двигателя нельзя прикасаться к вращающимся и движущимся частям механизма, а также к нагретым поверхностям. Длинные волосы должны быть убраны, а свободная одежда — заправлена, чтобы избежать попадания в механизм.
Работу следует проводить в хорошо проветриваемом помещении. Запрещается использовать двигатель вблизи легковоспламеняющихся веществ. При появлении посторонних шумов, запаха гари или перегрева необходимо немедленно отключить питание.
После окончания работы двигатель должен быть полностью остановлен и отключён от источника питания. Рабочее место необходимо привести в порядок.
В ходе выполнения индивидуального проекта был изучен принцип работы двигателя внутреннего сгорания. Были рассмотрены основные элементы двигателя и четыре такта его работы: впуск, сжатие, рабочий ход и выпуск.
В практической части проекта была собрана упрощённая модель одноцилиндрового двигателя с электрическим приводом. Использование модели позволило наглядно проследить работу кривошипно-шатунного механизма и движение поршня внутри цилиндра, что помогло лучше понять физические процессы, происходящие в двигателе внутреннего сгорания.
Поставленная цель проекта была достигнута, а все задачи выполнены. В ходе работы были закреплены знания по теме «Двигатель внутреннего сгорания», а также получены практические навыки работы с простыми механизмами и электрическими устройствами.
Данный проект может быть использован в учебных целях на уроках физики для наглядной демонстрации принципа работы двигателя внутреннего сгорания.