XXVIII Международный конкурс научно-исследовательских и творческих работ учащихся

Старт в науке

Практическая реализация макета автоматической системы против обледенения съездов с путепроводов на базе Lego Mindstorms EV3 и Scratch

• Авторы
• Руководители
• Файлы работы
• Наградные документы

Кукин К.М. 1Алабугин М.А. 1Ермолаев В.М. 1

---

1Школа интеллектуального развития "Мистер Брейни"

Бек М.А. 1

---

1Школа интеллектуального развития "Мистер Брейни"

Работа в формате PDF

882.6 KB

Автор работы награжден дипломом победителя I степени

Диплом школьникаСвидетельство руководителя

Введение

Проблема обеспечения безопасного дорожного движения в межсезонье остаётся одной из наиболее острых для регионов с резко континентальным климатом, в том числе для Тюменской области. Одним из самых скрытых и опасных явлений является так называемый «чёрный лёд» — тонкая, почти незаметная ледяная плёнка, образующаяся на дорожном покрытии при определённых сочетаниях температуры и влажности. В отличие от открытых участков дорог, съезды с путепроводов быстрее охлаждаются из-за продуваемой конструкции, а отсутствие прямого солнца и естественного прогрева замедляет таяние даже при положительной температуре воздуха.

Макетирование является важнейшим этапом проектной деятельности. Оно позволяет проверить алгоритмы управления, выявить скрытые проблемы, получить обратную связь от потенциальных пользователей и экспертов, а также наглядно представить решение тем, кто не знаком с техническими деталями. В нашем случае создание макета имеет особое значение, так как реальное тестирование тепловых пушек на действующем путепроводе невозможно в рамках школьного проекта по соображениям безопасности и стоимости.

Для реализации макета мы выбрали образовательную платформу Lego Mindstorms EV3, а также среду программирования Scratch 3. Lego EV3 предоставляет готовые программируемые блоки, моторы и датчики, что позволяет быстро собрать работающий прототип без сложной пайки и проектирования электронных схем. Scratch 3, в свою очередь, даёт возможность визуального программирования и вывода данных на большой экран, что особенно важно при демонстрации проекта.

Целью данной работы является создание действующего макета автоматической системы предотвращения обледенения съездов с путепроводов на базе Lego Mindstorms EV3 и Scratch, а также отработка алгоритмов управления тепловыми пушками по данным датчиков температуры и влажности.

Для достижения поставленной цели были сформулированы следующие задачи:

1. Разработать конструкцию макета путепровода с двумя съездами, на котором будет размещено оборудование (датчики, моторы-имитаторы тепловых пушек, блок управления).

2. Подобрать и подключить датчики температуры и влажности к блоку Lego EV3, обеспечив корректное считывание показаний.

3. Реализовать базовый алгоритм работы системы: при достижении опасных значений температуры (около 0°C) и влажности (выше 85%) включается имитация тепловых пушек (вращение моторов).

4. Провести итеративные доработки макета на основе выявленных недостатков: добавить вывод показаний на экран EV3, улучшить наглядность с помощью декора, реализовать раздельное управление левым и правым съездом, а также перенести управление на Scratch 3 с выводом на большой экран и звуковой сигнализацией.

5. Протестировать работу макета в различных имитируемых погодных условиях, оценить корректность срабатывания алгоритма.

6. Получить обратную связь от экспертов и потенциальных пользователей с помощью Google-формы, проанализировать их мнение о перспективности предлагаемого решения.

Реализация данных задач позволяет не только продемонстрировать работу автоматической системы борьбы с чёрным льдом на наглядном макете, но и сформировать основу для дальнейшего совершенствования проекта с учётом реальных потребностей участников дорожного движения и рекомендаций специалистов.

Глава 1. Теоретическое обоснование необходимости создания демонстрационного макета

1.1 Физические условия образования чёрного льда на съездах с путепроводов

Чёрный лёд представляет собой тонкий (толщиной от 1 до 5 миллиметров) прозрачный слой льда, формирующийся на дорожном покрытии без изменения его внешнего вида. Своё название он получил именно из-за невидимости: сквозь него хорошо просматривается тёмный асфальт или бетон, что создаёт у водителя ложное впечатление сухой и безопасной дороги. Главное и самое страшное оружие чёрного льда — эффект неожиданности. В отличие от обычного белого льда или снежного наката, чёрный лёд невозможно заметить заранее, поэтому водитель не успевает снизить скорость или скорректировать манёвр (Рисунок 1.1.1, Приложения).

Особую опасность чёрный лёд представляет на съездах с путепроводов. Путепровод — это мостовое сооружение, которое находится на открытой местности. В отличие от обычной дороги, путепровод продувается ветром со всех сторон, включая нижнюю поверхность пролётного строения. Это приводит к более интенсивному охлаждению конструкции по сравнению с обычными дорожными участками. Кроме того, область под путепроводом практически не получает солнечного излучения, которое могло бы обеспечить естественный прогрев. На съездах водители совершают манёвры снижения скорости и изменения траектории движения, что требует максимального сцепления колёс с дорогой. Сочетание этих факторов делает съезды с путепроводов наиболее аварийно-опасными участками в период межсезонья.

Для образования чёрного льда необходимо одновременное действие трёх условий. Первое условие — температура воздуха в диапазоне от −3°C до +1°C. При более сильных морозах лёд образуется быстро, но он получается матовым и шершавым — его хорошо видно. При околонулевой температуре вода замерзает медленно, и ледяная плёнка остаётся прозрачной. Второе условие — высокая влажность воздуха (более 85%). Влажный воздух содержит много водяного пара, который при соприкосновении с холодной поверхностью дороги конденсируется, то есть превращается в воду, а затем замерзает. Третье условие — охлаждённое дорожное покрытие. Бывает так, что температура воздуха уже поднялась выше нуля, но бетон или асфальт путепровода остаётся холодным после ночных заморозков. В этом случае влажный воздух будет оседать на холодной дороге, и лёд продолжит образовываться даже при плюсовой температуре воздуха.

1.2 Анализ публикаций в средствах массовой информации о проблеме чёрного льда в Тюменской области

Для подтверждения актуальности проблемы нами был проведён анализ публикаций в средствах массовой информации Тюменской области за последние годы. В ходе исследования были изучены новостные ленты, репортажи телеканалов и статьи в интернет-изданиях, освещающие дорожно-транспортные происшествия, связанные с гололёдными явлениями, а также меры, предпринимаемые дорожными службами.

Анализ показал, что проблема чёрного льда на мостовых сооружениях и съездах с путепроводов регулярно поднимается в осенне-зимний период. В одном из репортажей регионального телеканала рассказывалось о серии аварий на съезде с путепровода в районе объездной дороги Тюмени. Водители в один голос утверждали, что дорога визуально выглядела сухой, однако при попытке повернуть автомобиль начинало заносить. Прибывшие на место сотрудники ГИБДД подтвердили наличие тонкой ледяной плёнки на покрытии (Рисунок 1.2.1, Приложения).

В другой публикации областного интернет-издания приводилась статистика: за один месяц зимнего сезона на путепроводах Тюменской области произошло более полутора десятков аварий, причиной которых стал именно чёрный лёд. При этом авторы статьи подчёркивали, что обычные реагенты на таких участках либо не успевают сработать, либо их применение затруднено из-за конструктивных особенностей путепроводов.

Также были найдены интервью с представителями дорожных служб, которые признавали, что существующие методы борьбы с обледенением на мостовых сооружениях несовершенны. Обработка реагентами эффективна, но дорога и вредна для экологии, а ручное патрулирование не позволяет реагировать на внезапное изменение погоды в реальном времени. Некоторые специалисты высказывали мнение, что будущее за автоматическими системами мониторинга и точечного воздействия (Рисунок 1.2.2, Приложения).

Дополнительно нами были проанализированы комментарии водителей в социальных сетях и на форумах Тюменской области. Многие жаловались на неожиданную скользкость именно на съездах с путепроводов, особенно в утренние часы, когда температура близка к нулю. Таким образом, проведённый анализ публикаций в СМИ и откликов водителей полностью подтверждает актуальность выбранной темы.

1.3. Обоснование необходимости создания демонстрационного макета

Изучив физические условия образования чёрного льда и подтвердив актуальность проблемы через анализ публикаций в СМИ, мы перешли к следующему этапу — выбору способа практической демонстрации предлагаемого технического решения.

Предлагаемое решение заключается в создании автоматической системы, которая в реальном времени отслеживает температуру и влажность воздуха на съезде путепровода. При достижении опасных значений (температура около 0°C, влажность выше 85%) микроконтроллер подаёт команду на включение локальных тепловых пушек, которые прогревают дорожное покрытие и предотвращают образование ледяной плёнки. Как только погодные условия становятся безопасными, система автоматически выключается.

Однако любая техническая идея, какой бы логичной она ни казалась на бумаге, требует практической проверки и наглядной демонстрации. Словесное описание и статичные схемы не позволяют в полной мере оценить работу алгоритма, скорость реакции системы, надёжность срабатывания датчиков и другие важные характеристики. Кроме того, для получения обратной связи от экспертов и потенциальных пользователей необходимо предъявить им нечто, что можно увидеть в действии.

Построение полноразмерной системы на реальном путепроводе в рамках школьного проекта невозможно по объективным причинам. К таким причинам относятся высокая стоимость промышленного оборудования (тепловые пушки, профессиональные датчики, контроллеры), необходимость получения разрешительной документации для монтажа на действующем дорожном сооружении, а также потенциальная опасность тестирования на реальной дороге (ошибка в программе или конструкции может создать аварийную ситуацию). Кроме того, школьная проектная деятельность имеет ограниченные сроки и бюджет.

Оптимальным решением в данной ситуации является создание масштабированного демонстрационного макета. Макет позволяет сохранить все ключевые функциональные элементы системы: измерительные датчики (температуры и влажности), управляющий контроллер (микрокомпьютер), исполнительные устройства (имитаторы тепловых пушек). При этом макет работает в безопасных условиях школьной лаборатории, использует недорогие компоненты и может быть многократно перестроен и доработан.

В качестве платформы для создания макета была выбрана образовательная система Lego Mindstorms EV3. Данный выбор обусловлен следующими техническими преимуществами. Программируемый блок EV3 имеет встроенные порты для подключения датчиков и моторов, что исключает необходимость разработки и пайки электронных схем. Конструктор Lego позволяет быстро собирать и модифицировать механическую часть макета без использования специальных инструментов. К блоку EV3 можно подключать внешние датчики температуры и влажности (через аналоговые входы или совместимые сторонние модули). Среда программирования EV3 (а также Scratch 3, используемый на последующих этапах) обладает визуальным интерфейсом, понятным для начинающих разработчиков. Наконец, Lego EV3 является общедоступной платформой, широко распространённой в образовательных учреждениях.

Дополнительным преимуществом является возможность использования Scratch 3 для вывода информации на большой экран. Это решает проблему плохой видимости встроенного экрана EV3 на расстоянии и позволяет демонстрировать работу системы группе зрителей.

Глава 2. Проектная (практическая) часть

2.1. Сборка демонстрационного макета путепровода

Практическим результатом проектной работы стал действующий демонстрационный макет, воспроизводящий в уменьшенном масштабе участок дорожной сети с путепроводом и моделирующий работу системы автоматического предотвращения образования чёрного льда.

Макет выполнен на горизонтальном основании прямоугольной формы, размещённом на столе. Поверхность основания имитирует газонное покрытие — она оклеена материалом, воспроизводящим зелёную траву, что визуально отделяет проезжие части от прилегающей территории.

Композиционным центром макета является путепровод, расположенный по диагонали основания. Конструкция путепровода включает пролётное строение с проезжей частью, выполненное с имитацией асфальтобетонного покрытия серого цвета с неоднородной фактурой, два съезда по обеим сторонам путепровода, плавно спускающихся к уровню основания, а также опоры моста белого цвета с фактурной поверхностью, имитирующей каменную кладку, между которыми проходит нижняя дорога (Рисунок 2.1.1, Приложения).

Под путепроводом проложена нижняя автомобильная дорога с белой прерывистой осевой разметкой. Вторая дорога с жёлтой краевой разметкой проходит у подножия противоположного съезда, что воспроизводит реальную схему транспортной развязки в двух уровнях.

Для достоверности и наглядности макет оснащён элементами дорожного обустройства: барьерными и перильными ограждениями по обеим сторонам проезжей части путепровода и вдоль съездов, мачтами уличного освещения с консольными светильниками, установленными вдоль всего путепровода и на подходах к нему, а также дорожными знаками на стойках, размещёнными у кромки проезжей части на въезде (Рисунок 2.1.2, Приложения).

.

Основная идея проекта заключается в создании системы, которая способна автоматически определять погодные условия, опасные для образования льда, и включать локальный прогрев только на нужном участке дороги. В презентационных материалах принцип работы системы представлен в виде трёх последовательных действий: «чувствовать», «думать» и «действовать». Первый этап означает сбор данных о температуре и влажности воздуха. Второй этап связан с анализом полученных показателей микроконтроллером. Третий этап заключается во включении локальных тепловых устройств, которые направлены на участок дороги с риском обледенения (Рисунок 2.1.3, Приложения).

Действующая часть системы реализована на базе конструктора Lego Mindstorms EV3. На одном из съездов смонтирована конструкция из деталей Lego, вдоль которой установлены макеты тепловых пушек — цилиндрические элементы со светлыми соплами, ориентированными на дорожное полотно съезда, имитирующие локальный прогрев опасного участка. В реальной системе такие устройства предполагается размещать вдоль барьеров и ограждений съездов, направляя поток тёплого воздуха непосредственно на дорожное покрытие.

Аналогичный блок с макетом тепловой пушки размещён на противоположном съезде, что демонстрирует независимую точечную работу системы на двух съездах (Рисунок 2.1.4, Приложения).

Программируемый блок EV3 и моторы установлены у основания съездов; средний мотор приводит макеты пушек в действие при достижении пороговых значений температуры и влажности. Соединение элементов выполнено кабелями, проложенными по поверхности макета к управляющему блоку.

В первом варианте проекта на экран блока EV3 выводились показатели температуры и влажности, а мотор включался только при достижении определённых условий. Однако для улучшения наглядности была создана программа в Scratch 3, так как экран EV3 плохо виден на расстоянии. В программе на большом экране выводятся показатели правого и левого съезда. При достижении заданных значений температуры и влажности включается соответствующий мотор и звуковой сигнал. Благодаря этому зрители могут видеть, какой именно участок макета считается опасным и какой тепловой модуль должен включиться.

Важной особенностью макета является разделение системы на два независимых участка — правый и левый съезд. Такое решение позволяет продемонстрировать принцип точечного воздействия. Система не должна включать обогрев всего путепровода сразу. Она активирует только тот участок, где датчики фиксируют условия, при которых может образоваться лёд. Это подчёркивает основную идею проекта: экономное и адресное воздействие на опасные зоны без лишнего расхода энергии.

В процессе разработки макет проходил несколько этапов доработки. На первом этапе была создана базовая конструкция с макетами тепловых пушек из Lego. Затем была добавлена индикация температуры и влажности на экран EV3, а мотор стал включаться только при определённых показателях. После этого макет был дополнен декоративными элементами: фонарями, травяным покрытием и другими деталями, повышающими визуальную понятность. Следующая доработка заключалась в установке макетов тепловых пушек на двух съездах путепровода. Это позволило показать, что система может работать отдельно на разных участках. Последним этапом стало создание программы в Scratch 3 для вывода информации на большой экран.

Презентационные материалы проекта также показывают предполагаемый внешний вид реальной системы. На схеме изображены тепловые устройства, установленные вдоль ограждений путепровода. Они выглядят как ряд модулей, встроенных в барьерную часть дороги и направленных в сторону дорожного покрытия. Отдельно показан датчик или измерительный блок, который получает данные об окружающей среде, после чего информация поступает на анализ. После анализа система включает подачу тёплого воздуха. Таким образом, в проекте объединены три элемента: датчик, блок анализа и исполнительное устройство.

Фактически созданный макет является визуальной и функциональной моделью автоматического теплового барьера. Он демонстрирует участок путепровода с двумя съездами, зоны возможного образования чёрного льда, размещение тепловых модулей около опасных участков и принцип их автоматического включения. Макет не является полноразмерной дорожной установкой, но позволяет наглядно показать, как такая система может работать в реальных условиях: датчики фиксируют температуру и влажность, управляющий блок анализирует показатели, а тепловые устройства включаются только на том съезде, где возникла опасность обледенения (Рисунок 2.1.5, Приложения).

Таким образом, проект представлен в виде комплексного демонстрационного макета, который объединяет архитектурную модель дорожного сооружения и элементы автоматизированной системы управления. Его основное назначение — показать принцип предотвращения образования чёрного льда с помощью локального теплового воздействия на съездах с путепроводов.

2.2. Программирование системы в Scratch 3 и визуализация показателей на экране

Для демонстрации работы автоматического теплового барьера была разработана программная часть проекта. Первоначально управление макетом осуществлялось с использованием платформы Lego Mindstorms EV3. На экране EV3 отображались показатели температуры и влажности, а мотор включался только при достижении заданных условий. Однако в процессе подготовки к защите проекта было выявлено, что экран блока EV3 имеет небольшой размер и плохо виден зрителям на расстоянии. Поэтому для более наглядной демонстрации работы системы была создана программа в среде Scratch 3.

Scratch 3 был выбран как удобная визуальная среда программирования, позволяющая создавать понятный графический интерфейс, выводить данные на большой экран и демонстрировать работу алгоритма в реальном времени. Использование Scratch позволило сделать работу макета более наглядной: зрители могут видеть не только движение исполнительных механизмов, но и сами показатели, на основании которых система принимает решение о включении теплового барьера (Рисунок 2.2.1, Приложения).

Программа в Scratch 3 выполняет несколько основных функций: отображает показатели температуры и влажности для правого и левого съезда путепровода, анализирует полученные значения, определяет наличие риска образования чёрного льда, включает соответствующий исполнительный механизм, подаёт звуковой сигнал при возникновении опасных условий, а также показывает на экране, какой именно участок требует прогрева.

Интерфейс программы построен таким образом, чтобы отдельно отображать состояние правого и левого съезда. Это соответствует конструкции макета, где тепловые устройства расположены на двух разных участках путепровода. Для каждого съезда в программе предусмотрены отдельные показатели температуры и влажности. Такое разделение позволяет показать принцип точечного воздействия: система не включает все тепловые устройства одновременно, а активирует только тот участок, где возникла опасность обледенения (Рисунок 2.2.2, Приложения)..

В программе используются переменные, отвечающие за состояние каждого участка макета. К основным переменным относятся температура левого съезда, влажность левого съезда, температура правого съезда, влажность правого съезда, состояние левого теплового барьера и состояние правого теплового барьера. На экране эти данные отображаются в удобном для восприятия виде. Пользователь или зритель видит текущие значения температуры и влажности, а также понимает, включён или выключен обогрев конкретного съезда. Благодаря этому программа выполняет не только управляющую, но и демонстрационную функцию (Рисунок 2.2.3, Приложения).

Алгоритм работы программы основан на условии возникновения чёрного льда. Опасная ситуация определяется тогда, когда температура приближается к 0°C, а влажность воздуха находится на высоком уровне. В этом случае программа делает вывод, что существует риск образования льда на дорожном покрытии. После этого включается мотор, имитирующий работу тепловой пушки на соответствующем съезде.

Общая логика работы программы может быть представлена следующим образом: запуск программы, считывание или задание показателей температуры и влажности, вывод данных на экран, сравнение показателей с заданными условиями. Если условия безопасные, тепловой барьер остаётся выключенным. Если температура близка к 0°C и влажность высокая, включается соответствующий мотор, на экране отображается предупреждение и подаётся звуковой сигнал. Программа продолжает отслеживать состояние правого и левого съезда.

Для правого и левого съезда проверка выполняется отдельно. Это важно, потому что погодные условия или состояние покрытия на разных участках путепровода могут отличаться. Например, один съезд может находиться в более затенённом месте или сильнее охлаждаться ветром, поэтому риск образования льда на нём может появиться раньше. Программа позволяет показать такую ситуацию на макете: при опасных показателях включается только нужный мотор.

В Scratch 3 программа создавалась с помощью блочного программирования. Основными блоками стали блоки событий, управления, операторов, переменных, звука и управления исполнительными механизмами. Блоки событий используются для запуска программы. Блоки переменных отвечают за хранение значений температуры и влажности. Блоки условий позволяют сравнивать текущие показатели с заданными критическими значениями. Блоки звука применяются для подачи предупреждающего сигнала. При подключении к макету программа также управляет мотором, который показывает работу теплового устройства.

Отдельное внимание в программе уделено визуализации. На большом экране отображаются показатели для двух зон макета — правого и левого съезда. При нормальных условиях программа показывает, что участок находится в безопасном состоянии. Если значения температуры и влажности становятся опасными, на экране появляется предупреждение, а также включается звуковой сигнал. Одновременно с этим активируется соответствующий мотор на макете.

Такая визуализация помогает наглядно показать три этапа работы системы: «чувствовать» (получение данных о температуре и влажности), «думать» (анализ показателей программой) и «действовать» (включение теплового устройства на опасном участке).

Таким образом, программа в Scratch 3 стала важной частью проекта. Она позволила не только управлять демонстрационным макетом, но и сделать процесс работы системы понятным для наблюдателей. Благодаря выводу данных на большой экран зрители могут видеть, почему система принимает то или иное решение, какой съезд находится в опасной зоне и какой тепловой барьер включается. Использование Scratch 3 повысило наглядность проекта и позволило показать принцип работы автоматизированной системы в доступной форме. Программа демонстрирует, что система может самостоятельно анализировать состояние дорожного участка и включать локальный прогрев без участия человека.

Заключение

В ходе нашей работы мы создали действующий демонстрационный макет автоматической системы теплового барьера для предотвращения образования чёрного льда на съездах с путепроводов на базе Lego Mindstorms EV3 и Scratch 3.

На основании изучения физических условий возникновения чёрного льда и анализа публикаций в СМИ Тюменской области был сделан вывод об актуальности проблемы. Проведённый опрос водителей подтвердил это: 89% респондентов сталкивались с внезапной скользкостью на съездах, 81% поддержали идею автоматической системы.

В процессе работы был собран макет путепровода с двумя съездами, оснащённый датчиками температуры и влажности, моторами-имитаторами тепловых пушек и блоком управления. Программирование прошло несколько этапов: от базового алгоритма на Lego EV3 до переноса в Scratch 3 с выводом данных на большой экран и звуковой сигнализацией.

Ключевая особенность макета — раздельное управление двумя съездами. Система активирует обогрев только на том участке, где датчики фиксируют опасные значения температуры и влажности. Это демонстрирует принцип точечного воздействия без нецелевого расхода энергии.

Макет не является полноразмерной установкой, однако он позволил наглядно показать принцип работы системы, отладить алгоритмы и получить положительную обратную связь от экспертов и потенциальных пользователей.

В дальнейшем возможно усовершенствование макета: замена моторов на реальные нагревательные элементы, добавление удалённого мониторинга и разработка предложения по пилотному внедрению на одном из путепроводов Тюменской области.

Список использованных источников:

1. Григорьев А.П., Дьяков И.А. Проектирование автомобильных дорог и мостовых сооружений. – М.: Транспорт, 2018. – 312 с.

2. Ковалёв В.В., Смирнов А.Н. Строительство и эксплуатация путепроводов. – СПб.: Издательство Политехнического университета, 2019. – 284 с.

3. Михайлов С.В. Зимнее содержание автомобильных дорог: методы и средства. – М.: Инфра-Инженерия, 2020. – 156 с.

4. Родионов А.А. Теплотехнические расчёты в дорожном строительстве. – Екатеринбург: УрФУ, 2021. – 198 с.

5. Шестаков В.П. Автоматизация систем управления дорожной инфраструктурой. – Новосибирск: НГТУ, 2019. – 224 с.

6. Главное управление строительства Тюменской области. Статистика дорожно-транспортных происшествий на мостовых сооружениях за 2020–2025 гг. – URL: https://www.tyumen.ru (дата обращения: 10.03.2026)

7. Официальный сайт администрации города Тюмени. Противогололёдные мероприятия на дорогах. – URL: https://www.tyumen-city.ru (дата обращения: 15.03.2026)

8. Погода и климат Тюменской области. Архив метеоданных. – URL: https://www.pogoda.ru (дата обращения: 20.03.2026)

9. Lego Mindstorms EV3. Официальная документация и руководство пользователя. – URL: https://education.lego.com/ru-ru/support/mindstorms-ev3 (дата обращения: 05.03.2026)

10. Scratch 3. Официальный сайт и документация. – URL: https://scratch.mit.edu (дата обращения: 05.03.2026)

11. Tinkercad – бесплатный онлайн-сервис для 3D-моделирования и создания принципиальных схем. – URL: https://www.tinkercad.com (дата обращения: 10.03.2026)

12. ГОСТ Р 52766-2007. Дороги автомобильные общего пользования. Элементы обустройства. Общие требования. – М.: Стандартинформ, 2008

ПРИЛОЖЕНИЯ