Введение
В современном мире различные дроны и беспилотники плотно вошли в бытовую и профессиональную жизнь человека. Индустрия производства и продажи квадрокоптеров за последние десять лет сделала огромный скачок. В этих условиях использование квадрокоптеров в различных сферах профессиональной деятельности становится все более привычным и обыденным процессом в мирной жизни человека.
Актуальность исследования заключается в том, что в настоящее время применение квадрокоптеров во многих сферах стремительно растет, в том числе это касается и военной сферы. Технические характеристики квадрокоптеров должны соответствовать применяемым к ним требованиям. Влияние погоды на полёт беспилотников, может стать одним из важных моментов, влияющих на их работу.
Объект исследования: квадрокоптер и дрон.
Цель :
1. Изучить влияние погодных условий на работу квадрокоптеров и дронов
Задачи:
1. Узнать, что такое квадрокоптер, дрон.
2. Познакомиться с информацией, когда впервые были использованы данные беспилотники.
3. Изучить, в каких сферах используются квадрокоптеры и дроны.
4. Выяснить, какие технические характеристики есть у данных аппаратов
5. Исследовать зависимость работы квадрокоптера, дрона от природных условий.
Гипотеза: погодные условия влияют на работу квадрокоптера, дрона.
1. Основная часть
1.1. Что такое квадрокоптер, дрон
Беспилотный летательный аппарат (БЛА, БПЛА; в разговорной речи также «беспилотник»; дрон, от англ. drone — трутень) — летательный аппарат без экипажа на борту. БПЛА могут обладать разной степенью автономности — от управляемых дистанционно до полностью автоматических, а также различаться по конструкции, назначению и множеству других параметров.
Квадрокоптер (дрон, коптер) — это беспилотный летательный аппарат, он управляется дистанционно, чаще всего с пульта или со смартфона. В воздухе дрон держится за счет нескольких винтов, крутящихся в разных направлениях.
Квадрокоптеры — относительно молодое явление в гражданской авиации, однако первый летательный аппарат, напоминавший дрон, был создан еще в 1922 году. Но уровень технологий не позволил тогда доработать идею.
Квадрокоптер — это тип специального летательного аппарата (беспилотника) с четырьмя вращающимися роторами. Он основан на принципе квадруплексного вертолета и обычно используется для пилотирования, фото- и видеосъемки.
Дрон — это обобщённый термин, который относится к любому беспилотному летательному аппарату. Он может быть вооружён различными видами датчиков, камер и других устройств. [6]
Отличия между квадрокоптером и дроном заключаются в следующем:
|
Характеристика сравнения |
Квадракоптер |
Дрон |
|
Роль пилота. |
обычно управляется вручную пилотом с помощью радиоуправления. |
может быть способен на автономный полёт благодаря встроенной программе |
|
Возможности и применение |
зачастую предназначены для развлекательного использования и съёмки. |
дроны обладают большей гибкостью и могут использоваться в различных отраслях |
|
Требования и регулирование [1] |
Порог массы. С 1 марта 2026 года подлежат учёту все гражданские БПЛА с максимальной взлётной массой от 150 граммов, от 250 граммов до 30 кг и выше обязательно требуется установить устройство для удалённой идентификации, совместимое с системой «ЭРА-ГЛОНАСС». . |
Использование дрона в коммерческих целях (например, для аэрофотосъёмки), помимо регистрации и системы идентификации, требуется получить сертификат эксплуатанта |
1.2. Первые применения квадрокоптеров и дронов
Беспилотные аппараты используются в качестве игрушек, летающих платформ для фото- и видеосъемки, военных разведчиков и даже спортивных снарядов. Первый квадрокоптер на радиоуправлении появился чуть более 10 лет назад, а сегодня такие устройства уже являются привычными гаджетами. Первые прототипы подобных аппаратов были разработаны еще в начале прошлого столетия. История квадрокоптера полна интересных технических решений, поисков и экспериментов. [1]
История создания квадрокоптеров началась еще на заре вертолетостроения, а именно в 1920-х годах. Тогда независимо друг от друга над подобной идеей работали американский конструктор российского происхождения Георгий Ботезат и французский инженер Этьен Эмишен – каждый из них придумал пилотируемый аппарат с четырьмя разнесенными винтами, которые приводились в действие одним двигателем через сложную систему трансмиссии. Во время испытаний их вертолеты смогли подняться на небольшую высоту (от 5 до 15 м) и пролететь определенное расстояние (модель Эмишена преодолела 1100 м). [1]
Более совершенный квадрокоптер изобрел тот же Георгий Ботезат в 1956 году – новый вариант его машины уже управлялся с помощью несущих винтов. В качестве весьма успешного примера можно также привести пилотируемый аппарат VZ-7 компании Curtiss-Wright, который в 1958 году прошел летные испытания, показал хорошую стабильность и управляемость, но был отвергнут Армией США из-за недостаточных эксплуатационных характеристик. На этом разработка квадролетов затормозилась и к данной идее вернулись лишь спустя полвека, уже в следующем тысячелетии. [2]
В своем современном виде первые в мире квадрокоптеры появились в 2006 году с выпуском моделей от немецкой компании MikroKopter. Они уже имели бортовой микроконтроллер, 3 гироскопа, барометр и акселерометр, отличались достаточной стабильностью в полете. Чуть позже их дополнили GPS-модулем для фиксации позиции. Квадрокоптер на радиоуправлении от MikroKopter изначально был предназначен для профессионального использования и имел высокую стоимость. [2]
1.3. Сферы применения квадрокоптеров и дронов.
Дроны, иногда называемые «беспилотными летательными аппаратами» (БПЛА), предназначены для выполнения самых разнообразных задач — от повседневных до сверхопасных:
Аэрофотосъёмка местности. Позволяет получать качественные изображения с высоты птичьего полёта.
Строительство, высотные работы. Позволяет в режиме реального времени проникнуть в труднодоступные и опасные участки.
Доставка грузов. Может стать достойной заменой курьерам.
Медицина. Позволяет доставлять лекарства, вакцины и донорскую кровь пострадавшим.
Ликвидация последствий аварий и катастроф. Позволяет провести экспертизу, найти пострадавших, доставить срочные грузы в зону бедствий.
Сельское хозяйство. Позволяет управлять стадами, отслеживать всхожесть растений и даже удобрять землю.
Наблюдение за природой и дикими животными. Позволяет сделать фотографии флоры и фауны, исследовать новые виды животных, запечатлеть необычные природные явления.
Благодаря своим преимуществам, эффективности, доступности и долговечности, дроны являются хорошей альтернативой многим профессиям и открывают новые возможности для роста технологий. И хотя дроны могут не сильно измениться в ближайшие года, к концу десятилетия они могут устроиться на более 50% рабочих мест. Возможно, в ближайшем будущем беспилотные летательные аппараты будут запрограммированы так, чтобы они могли летать по определенному маршруту, взлетая, приземляясь и заряжаясь самостоятельно. [3]
1.4. Характеристики беспилотников
Квадрокоптер сродни радиоуправляемой машинке и предназначен только для развлечений. Но они имеют базовые и специфические функции, которые помогут получить более детальные представления о возможностях устройства. Но в конкретных моделях присутствуют лишь некоторые из представленных ниже функций.
Функция удержания высоты и съемки. Квадрокоптер способен как бы зависать в одной точке на определенной высоте. Она чаще всегоиспользуется для получения качественных фотографий.
Функция возврата домой. Коптер может вернуться в точку взлета, даже если потерял связь с пультом управления (в том числе по причине разряда аккумулятора).
Полет по определенной траектории.
Функция автовзлета и автопосадки.
Функция разных летных режимов.
Функция «Следуй за мной». Квадрокоптерможет отслеживать координаты пульта управления или смартфона по GPS или держать в фокусе своей камеры движущийся объект и лететь вслед за ним.
Функция управления дроном со смартфона. [3]
1.5. Факторы, влияющие на работу квадрокоптера, дрона.
На работу БПЛА влияют технические и внешние факторы:
|
Технические аспекты |
Внешние факторы |
|
ёмкость батареи |
погодные условия |
|
аэродинамика |
высота полёта |
|
дизайн дрона |
радиопомехи |
|
вес |
|
|
нагрузка |
Например, сильный ветер может существенно сократить дальность полёта, так как дрону придётся тратить больше энергии на стабилизацию. Высота полёта влияет на плотность воздуха и сопротивление, которое дрон испытывает в полёте. Радиопомехи могут ограничить дальность связи между дроном и оператором.[4]
2. Практическая часть
При анализе технических характеристик квадрокоптеров, я выяснила, что большое значение для работы батареи или аккумулятора имеют внешние факторы, а именно погодные условия. Чтобы проверить, подтверждается ли моя гипотеза, я провела исследование.
Влияние температуры воздуха нужна для полёта дрона.
Таблица 1.
|
Температура воздуха |
Возможные риски |
Рекомендации |
|
+30 °С |
быстрый перегрев моторов, аккумулятора или мозгов дрона |
не летать слишком быстро и быть готовым к аварийным ситуациям. |
|
-10 °С и ниже |
ёмкость аккумулятора сильно снижается; возможно разрушение корпуса пластика; обледенение опасно для электроники; |
Сократить время полетов; снабдить батареи функцией самообогрева; корпус должен иметь соответствующий класс защиты |
[7]
Первое, я сравнила работу квадракоптеров в трёх разных климатических зонах. Для этого я взяла среднюю температуру воздуха в самом южном городе страны Анапа, самом северном городе Якутске и городе, в котором я проживаю – Верхнем Уфалее, находящимся в Уральском округе.
Сравнила температурный режим данных городов в 2025 году
Средняя температура воздуха - Якутск
|
Среднее |
янв. |
февр. |
март |
апр. |
май |
июнь |
июль |
авг. |
сент. |
окт. |
нояб. |
дек. |
|
Максимальная |
-35 °C |
-29 °C |
-13 °C |
1 °C |
13 °C |
22 °C |
24 °C |
21 °C |
11 °C |
-5 °C |
-24 °C |
-34 °C |
|
Темп. |
-38 °C |
-34 °C |
-20 °C |
-5 °C |
8 °C |
16 °C |
20 °C |
15 °C |
6 °C |
-8 °C |
-27 °C |
-37 °C |
|
Минимальная |
-42 °C |
-38 °C |
-26 °C |
-10 °C |
2 °C |
10 °C |
13 °C |
9 °C |
1 °C |
-13 °C |
-31 °C |
-40 °C |
Средняя температура воздуха - Анапа
|
Среднее |
янв. |
февр. |
март |
апр. |
май |
июнь |
июль |
авг. |
сент. |
окт. |
нояб. |
дек. |
|
Максимальная |
6 °C |
6 °C |
9 ° |
15 °C |
20 °C |
25 °C |
28 °C |
28 °C |
23 °C |
17 °C |
11 °C |
8 °C |
|
Темп. |
3 °C |
3 °C |
6 °C |
11 °C |
16 °C |
21 °C |
24 °C |
23 °C |
19 °C |
13 °C |
8 °C |
5 °C |
|
Минимальная |
-0 °C |
-0 °C |
3 °C |
7 °C |
12 °C |
16 °C |
19 °C |
18 °C |
14 °C |
9 °C |
5 °C |
2 °C |
Средняя температура воздуха - Верхний Уфалей
|
Среднее |
янв. |
февр. |
март |
апр. |
май |
июнь |
июль |
авг. |
сент. |
окт. |
нояб. |
дек. |
|
Максимальная |
-10 °C |
-8 °C |
-1 °C |
8 °C |
16 °C |
21 °C |
22 °C |
19 °C |
13 °C |
5 °C |
-3 °C |
-8 °C |
|
Темп. |
-14 °C |
-12 °C |
-5 °C |
3 °C |
11 °C |
16 °C |
17 °C |
15 °C |
9 °C |
2 °C |
-6 °C |
-11 °C |
|
Минимальная |
-17 °C |
-17 °C |
-10 °C |
-2 °C |
4 °C |
10 °C |
12 °C |
9 °C |
4 °C |
-1 °C |
-10 °C |
-15 °C |
Анализ представленных температур показал, что благоприятнее всего запуск БПЛА в южных районах России, в частности в Краснодарском крае, где средиземноморский климат и теплый сезон длится 3 месяца, с 11 июня по 11 сентября, с максимальной среднесуточной температурой выше 24 °C. Самый жаркий месяц в году в Анапа - июль, со средним температурным максимумом 28 °C и минимумом 19 °C.
Холодный сезон длится 3,9 месяца, с 23 ноября по 21 марта, с минимальной среднесуточной температурой ниже 10 °C. Самый холодный месяц в году в Анапа - февраль, со средним температурным максимумом – 0 °C и минимумом 6 °C.
Поэтому можно использовать их в эксплуатации круглый год.
В северных районах России, где климат резко континентальный и теплый сезон длится 3,9 месяца, с 15 мая по 11 сентября, с максимальной среднесуточной температурой выше 13 °C. Самый жаркий месяц в году в Якутск - июль, со средним температурным максимумом 24 °C и минимумом 13 °C.
Холодный сезон длится 3,4 месяца, с 15 ноября по 26 февраля, с минимальной среднесуточной температурой ниже -24 °C. Самый холодный месяц в году в Якутске - январь, со средним температурным максимумом -42 °C и минимумом -35 °C.
Поэтому не благоприятным является запуск квадрокоптеров с ноября по февраль.
Уральский федеральный округ, город Верхний Уфалей - климат умеренно континентальный и теплый сезон длится 3,6 месяца, с 15 мая по 4 сентября, с максимальной среднесуточной температурой выше 16 °C. Самый жаркий месяц в году в Верхний Уфалей - июль, со средним температурным максимумом 22 °C и минимумом 12 °C.
Холодный сезон длится 3,7 месяца, с 16 ноября по 6 марта, с минимальной среднесуточной температурой ниже -4 °C. Самый холодный месяц в году в Верхний Уфалей - январь, со средним температурным максимумом -17 °C и минимумом -10 °C. [7]
Благоприятные условия для запуска квадрокоптеров- круглый год.
Моя гипотеза подтвердилась, температура воздуха действительно влияет на Второе, я сравнила работу распространённых батарей БПЛА:
Сравнительная характеристика работы распространённых батарей БПЛА
Таблица 2.
|
Батарея |
Литий-полимерные |
Литий-ионные |
|
Погодные риски: |
||
|
Температурах эксплуатации |
От -40 до +40 |
От -20 до +50 |
|
Обледенение |
0 °C |
0 °C |
|
Снижение видимости |
Не влияет |
Не влияет |
|
Повышение влажности |
Выше 90% |
Выше 80% |
|
Ветер * |
7-8 м/с (попутный ветер) 5-6 м/с (встречный ветер) |
10-12 м/с (попутный ветер) 9-10 м/с (встречный ветер) |
*Безопасная скорость ветра = максимальная скорость БПЛА умножить на 2/3. [5]
Третье, сформулировала общие рекомендации по эксплуатации БПЛА:
Предварительно нагреть батарею до 20°C или более.
Всегда и постоянно контролировать уровень заряда аккумулятора.
Перед вылетом проверить влажность воздуха и возможные изменения.
Всегда иметь запах заряда батарей (25% - 40%) для полета в ветреную погоду.
Заключение
При написании исследовательской работы, я изучила много материала про современные летательные аппараты – квадрокоптеры и дроны. Изучила их технические характеристики, познакомилась в каких сферах они используются. Узнала, что квадрокоптер - это полезное изобретение и увлекательная игрушка одновременно. Он может стать любимым развлечением для детей школьного возраста и взрослых, которые любят яркие эмоции. Использование квадрокоптеров открывает широкие исследовательские, познавательные и учебные возможности.
Я провела исследование по влиянию погодных условий на работу квадрокоптеров и дронов. Моя гипотеза подтвердилась: погодные условия влияют на работу БПЛА, особенно на деятельность батарей. Я сравнила два вида батарей, которые чаще всего используются в оснащении БПЛА – это литий-полимерные и литий-ионные. Мое исследование показало, что эти виды батарей почти одинаково эксплуатируются в разных погодных условиях (имеются незначительные расхождения). Чуть лучше работают литий-ионные батарей и при низких температурах, при высокой влажности, и сильном ветре.
Мое исследование позволило сформулировать общие рекомендации по использованию квадракоптеров и дронов.
Список литературы
Автономный квадрокоптер с нуля [Электронный ресурс] URL: http://habrahabr.ru/company/technoworks/blog/216437/
Альсевич В. В., Габасов Р., Глушенков В. С. Оптимизация линейных экономических моделей. Минск: Изд-во БГУ, 2000. 211 c. оптимизации линейных систем управления// Журн. вычисл. математики и мат. физики. 2000. Вып. 40, №6.
Афанасьев В. Н., Колмановский В. Б., Носов В. Р. Математическая теория конструирования систем управления. М.: Высш. шк., 2013. 614 c
Баранов О.В. Моделирование процесса управления беспилотным летательным аппаратом – квадрокоптером // Процессы управления и устойчивость. 2015. T. 2. № 1. С. 23–28.
https://godrone.ru/blog/kak-veter-vozdeystvuet-na-bpla-obyasnyaem-po-prostomu/?ysclid=mu3ib8u3zx552990171 (дата обращения 09.09.2026)
https://obl-raion.eao.ru/about/info/news/index.php?ELEMENT_ID=9704 (дата обращения 12.09.2026)
https://tenchat.ru/media/2229419-kak-vliyayet-pogoda-na-bezopasnost-poletov-na-kvadrokoptere-riski-i-rekomendatsii (дата обращения 12.09.2026)